backtracking BruteForce 백트래킹 bitmask Algorithm 욕심쟁이알고리즘 BFS boj 깊이우선탐색 알고리즘 백준 시뮬레이션 구현 비트마스크 객체지향 DP 너비우선탐색 greedy 오브젝트 java